Historia marki Toyota rozpoczyna się w 1933 roku, kiedy to japońska firma Toyoda Automatic Loom Works Ltd rozpoczęła prace nad prototypem samochodu. Wcześniej założyciel marki – Sakichi Toyoda wraz z synem opracowali m.in. automatyczny warsztat tkacki. Efektem prac nad automobilem była Toyota A1, która powstała w 1935 roku. W 1937 roku została założona oddzielna firma Toyota Motor Co., która zaczęła produkcję samochodów. W kolejnym roku rozpoczęła się produkcja modelu Toyota AA.
Podczas II WŚ pracowano nad małym miejskim modelem, który miał w założeniu zmotoryzować Japonię. Lata 50. były okresem wprowadzania do oferty nowych modeli. W 1951 roku opracowano model BJ. Jego pierwowzorem był Jeep Willys. Toyota BJ zapoczątkowała kultową serię modeli linii Land Cruiser. W 1955 roku Toyota wprowadziła na rynek model Crown. Model ten był samochodem średniej wielkości, który oferował luksusowy wygląd i zaawansowane technologie. Crown był dostępny w różnych wersjach, w tym sedan, kombi i coupe, ale wśród kolejnych generacji pojawiła się także odmiana pick-up. W latach 60. Toyota rozpoczęła produkcję modelu Corolla, który stał się jednym z najbardziej udanych modeli samochodów na świecie. Klasyczna Toyota Corolla była samochodem kompaktowym, który oferował niezawodność, ekonomię i styl. Corolla była produkowana w wielu wersjach, w tym sedan, kombi, coupe i hatchback.
W 1970 roku Toyota wprowadziła na rynek sportowy model Celica. Klasyczna Toyota Celica oferowała stylowy wygląd, szybkość i wydajność. Była ona dostępna w różnych wersjach, w tym coupe, liftback i cabrio. U schyłku lat 70. na rynku pojawił się model Supra, który stał się jednym z najbardziej kultowych modeli samochodów marki. Supra oferowała wysoką wydajność, stylowy wygląd i niezwykłą dynamikę jazdy. Model ten był dostępny w różnych wersjach, w tym coupe i targa. W 1983 koncern Toyota postanowił rzucić rękawicę producentom samochodów klasy premium. Rozpoczęto wówczas pracę nad projektem określonym jako Flagship 1. Efekt prac – Lexus LS 400 – został zaprezentowany w 1989 roku. LS 400 oferował niezwykły komfort jazdy, zaawansowane technologie i stylowy wygląd. Model ten był początkiem wprowadzenia marki Lexus, która stała się marką luksusową koncernu Toyota.
W 1995 roku Toyota wprowadziła na rynek model RAV4, który był jednym z pierwszych modeli SUV na rynku. RAV4 oferowała połączenie funkcjonalności, stylu i wydajności, co przyczyniło się do jej sukcesu. W latach 2000 Toyota kontynuowała produkcję modeli kultowych samochodów, a także wprowadziła na rynek nowe modele, takie jak model Prius, który był pierwszym seryjnie produkowanym hybrydowym samochodem na świecie. Prius zyskał popularność ze względu na swoją wydajność paliwową i przyjazność dla środowiska. W XXI wieku Toyota w dalszym ciągu rozwija swoją technologię hybrydową. Marka dba również o kierowców oczekujących wrażeń z jazdy i adrenaliny, czego przykładem jest m.in. model Yaris GR, czy kolejna generacja Supry.